Ako ste ikada ušli u skladište u 2 sata ujutro i gledali paletizera kako se muči slagati kutiju žitarica pokraj kutije flaširane vode, shvaćate zašto je ovo pitanje važno. Ja sam Jake, dio tima robota za paletiranje ovdje, i provodimo previše vremena postavljajući pitanja upravitelja skladišta koji se kunu da njihovi stari roboti ne mogu držati korak s mješovitim SKUD smjenama. Stvar je u tome što većina ljudi ne shvaća da rukovanje različitim dimenzijama proizvoda nije samo dohvat ruke robota – to je cijeli sustav malih, pametnih detalja koji rade zajedno. Razdvojimo ovo kao da čavrljamo uz kavu (bez zagušljivog inženjerskog žargona, obećanje).
Prvo, razgovarajmo o tome zašto je ovo tako velika bolna točka. Nekad ste mogli vidjeti robote vezane za određeni posao - jedan za limenke gaziranih pića, drugi za velike palete smrznute pizze. Ako biste se morali zamijeniti drugim proizvodom, proveli biste 2 sata mijenjajući krajnje efektore, prilagođavajući visine paleta i kalibrirajući sve dok vaš tim nije bio spreman baciti se na ključ. Sada, s procvatom e-trgovine i manjih serija? Mješoviti SKU-ovi su non-stop. Jedna paleta može sadržavati kutiju soda od 1 litre, vreću riže od 5 funti i malu kutiju s poslasticama za pse, a sve savršeno složeno kako bi se izbjeglo prevrtanje. Tu blista dobar robot za paletiranje - ali samo ako je napravljen da se prilagođava, a ne samo da ponavlja svoj posljednji potez.
Počnimo s mozgom operacije: softverom. Možete imati najljepšu ruku na planetu, ali ako je njezin sustav upravljanja krut, beskorisna je za različite dimenzije. Naši timovi ne prodaju samo robota za paletiziranje i nazivaju ga danom - gradimo softver koji vam omogućuje unos veličine proizvoda (duljina, širina, visina, čak i težina) u dva klika, bez potrebe za stupnjem kodiranja. Čekajte, dopustite mi da ukažem na nešto od naše stvarne opreme ovdje: naša linija Collaborative Cobot Palletizer dolazi s unaprijed izrađenim obrascima za paletiranje pohranjenim izravno u upravljačkom softveru. Dakle, ako se prebacujete s kutija od 12x12 inča na one od 8x8 inča, ne morate ručno programirati svaki položaj - samo odaberite uzorak koji odgovara novoj veličini, a on će automatski prilagoditi putanju ruke. To je promjena u igri za mala i srednja skladišta koja nemaju posvećenog inženjera robotike u osoblju.
Ali softver ide samo tako daleko. Sljedeći veliki dio je krajnji efektor - tzv. "ruka" koja grabi proizvod. Ovo je mjesto gdje mnogi jeftini roboti za paletiranje padaju u vodu. Ako imate hvataljku napravljenu samo za ravne kutije, ona ne može podnijeti okrugle boce vode ili vrećice nepravilnog oblika. Naš pristup? Gradimo fleksibilne, izmjenjive krajnje efektore koji rade na više vrsta proizvoda ili dizajniramo sustav za prebacivanje između njih u hodu. Na primjer, naš CR30 kolaborativni robot za paletiziranje može se zamijeniti s vakuumske hvataljke (izvrstan za glatke, ravne kutije) na mehaničku hvataljku (savršen za krute kutije) za manje od 90 sekundi. To je znatno brže od 30 minuta koliko je potrebno starijim robotima. A ako imate posla sa stvarno malim stvarima ili stvarima neobičnog oblika, možemo čak prilagoditi hvataljke da odgovaraju, nije potrebno prilagođeno programiranje.
Sljedeće: sustavi prilagodljivog vida. Ovo je tajni umak o kojem većina ljudi ne govori. Zamislite to kao "oči" robota koje provjeravaju svaki proizvod prije nego što ga zgrabi. Naši kolaborativni robotski sustavi za paletiranje dolaze s 2D i 3D kamerama postavljenim iznad ulazne transportne trake. Ove kamere skeniraju svaki proizvod koji dođe, bilježe njegove točne dimenzije, težinu, pa čak i kako je orijentiran na pokretnoj traci, a zatim šalju tu informaciju u kontrolni sustav robota. Dakle, ako je kutija malo izvan središta (kao da je radnik nije savršeno namjestio), vizualni sustav popravlja putanju zahvata robota u stvarnom vremenu, bez ručnih podešavanja. Imali smo kupca prošli mjesec - oni distribuiraju grickalice - koji je morao ponovno slagati 1 od svakih 10 paleta zbog neusklađenih proizvoda. Sada? Pali su na 1 od 100, samo zbog dodavanja sustava vida svom postojećem robotu. To je manje otpada, manje ozljeda od ponavljanja posla i puno brži protok.
Težina je još jedan važan faktor kada se radi o različitim proizvodima. Robot koji može podići kutiju pseće hrane od 50 funti mogao bi se boriti s hrpom vrećica od 10 funti koje su mekane i skliske. Naš robot za kolaborativno paletiranje CR40 ima nosivost od 40 kilograma, što je veće od naših manjih modela, ali također ima senzore zakretnog momenta u svakom zglobu. Ako zgrabi vreću s brašnom koja je skliska, senzor otkriva koliko sile koristi i prilagođava pritisak hvataljke tako da ne zgnječi vreću ili je ispusti. Nema više uništenih proizvoda i izgubljenog vremena zbog polomljenih paleta. A za lakše proizvode, poput malih kutija s elektronikom, sustav može smanjiti pritisak pri ruci kako ne bi izgrebao ambalažu - nešto što kruti roboti ne mogu.
Čekaj, razgovarajmo io fleksibilnosti s veličinama paleta. Mnoge tvrtke nemaju samo jednu veličinu palete - ponekad koristite standardne palete od 48x40 inča, a drugi put manje polupalete za online narudžbe. Svi naši roboti za paletiranje omogućuju vam spremanje višestrukih rasporeda paleta u softver. Dakle, ako se prebacite s punih paleta na djelomične, samo odaberete taj raspored, a robot automatski prilagođava visinu slaganja i udaljenost između slojeva. Nema potrebe za ponovnom kalibracijom krajnjeg položaja ruke za svaku veličinu palete. Imali smo klijenta craft pića koji je svaki dan morao mijenjati pune palete na polupalete za različite trgovine, a njihovom starom robotu trebalo bi sat vremena da se prebaci. Sada, s našim sustavom? Oni to rade za 2 minute ravno. To je vrsta malog dobitka koji doprinosi mnogo većem rezultatu i manjem zastoju.
Naravno, ljudi se ovdje pitaju o suradničkim naspram tradicionalnih robota, i to je valjano pitanje. Mnoga su skladišta zabrinuta zbog preuzimanja robota, ali roboti za kolaborativno paletiranje dizajnirani su da rade zajedno s ljudima, a ne da ih zamijene. Na primjer, ako radnik treba podesiti proizvod ili popraviti zastoj, robot ima tehnologiju za otkrivanje sile koja se odmah zaustavlja ako dotakne nešto ili nekoga. Zato su ovi roboti izvrsni za mala skladišta koja nemaju velike sigurnosne kaveze oko svojih proizvodnih linija. A kada je u pitanju rukovanje različitim dimenzijama, kolaborativni modeli zapravo su prilagodljiviji jer su njihovi sustavi upravljanja napravljeni tako da budu jednostavni za korištenje, a ne samo za tvornice velikih količina i velikih serija.
Budimo realni - niti jedan sustav nije savršen. Postoje granice, naravno. Ako rukujete super nepravilnim, nestabilnim proizvodima koji su preveliki ili teški, možda će vam trebati prilagođeno rješenje. Ali za 90% proizvoda s kojima radimo (kutije, sanduci, vreće, boce, mali spremnici), naša standardna linija robotske opreme za paletiziranje to rješava bez ikakvog znojenja. Ključno je to što ovi sustavi nisu univerzalni - oni su napravljeni da uče i prilagođavaju se kako se vaša linija proizvoda mijenja, što je upravo ono što većina skladišta trenutno treba.
Evo što kažemo svakom kupcu: ako još uvijek ručno slažete palete ili se borite s robotom koji ne može brzo promijeniti proizvode, ostavljate novac na stolu. Zastoji nakon ponovne kalibracije robota koštaju tisuće dolara dnevno, a oštećeni proizvodi ili sigurnosni incidenti dodaju još više. Dobra vijest je da ne morate remontirati cijelo skladište da bi ovo funkcioniralo - možete početi s malim, dodati kolaborativni paletizer i mjeriti kako idete.
Ako ste umorni od toga da se vaš trenutni robot bori s mješovitim dimenzijama ili ako samo istražujete opcije za smanjenje ručnog rada, tu smo da vam pomognemo. Naš tim vas može provesti kroz opremu koja ima smisla za vaše specifične proizvode, bilo da je to CR30 za manje objekte, CR40 za teža opterećenja ili potpuna postavka kolaborativnog robotskog sustava za paletiranje prilagođenu vašoj liniji. Obratite nam se da razgovaramo o vašim potrebama - bez reklamiranja, samo pravi savjeti ljudi koji svakodnevno rade s ovim robotima.
Reference
- Automatizirano paletiziranje: Optimiziranje fleksibilnosti za mješovitu proizvodnju, Udruga robotske industrije, 2023.
- Kolaborativni radni teret i kompatibilnost krajnjeg efektora, Međunarodna federacija robotike, 2022.
- Trendovi produktivnosti skladišta: rukovanje mješovitim SKU-om, sažetak opskrbnog lanca, 2024.
- Force-Sensing Technology in Industrial Robots, Journal of Manufacturing Systems, Vol. 45, 2022.
- Izvješće o tržištu robota za paletiranje za 2024., ABB Robotics Global, 2024.
