CR50 kolaborativni robot za paletiranje

Robot za kolaborativno paletiranje CR50 opremljen je potpuno ojačanom-robotskom rukom visoke čvrstoće s maksimalnim kapacitetom nosivosti od 50 kg, posebno projektiranom za super teške-zadatke paletiranja. Njegova nadograđena potpuno-pojačana struktura ruke, visok{6}}precizan pogonski sustav s visokim-okretnim momentom i anti-deformacijski i-anti{8}}vibracijski dizajn osiguravaju glatko, stabilno kretanje-bez vibracija čak i tijekom paletiranja s maksimalnim{10}}opterećenjem, učinkovito izbjegavajući oštećenje obratka, kolaps slaganja, deformaciju ruke ili odstupanje položaja. Robot održava ponovljivost od ±0,03 mm, omogućujući precizno pozicioniranje i stabilno stezanje super teških obradaka tijekom slaganja, osiguravajući uredne, ujednačene i stabilne palete-značajno poboljšavajući kvalitetu i sigurnost slaganja i smanjujući rizik od oštećenja paleta ili gubitka robe tijekom skladištenja, transporta i rukovanja super teškom robom.

Kao vodeći nadograđeni model serije CR, CR50 nadmašuje CR40 i kapacitetom opterećenja i učinkovitosti paletiranja, s maksimalnom učinkovitošću paletiranja do 180 komada/sat (ovisno o veličini i težini izratka). Nasljeđuje fleksibilnu prilagodljivost serije CR i optimizira je za scenarije super teških-opterećenja, podržavajući višestruke prilagodljive načine paletiranja, uključujući jedno-slojno slaganje, više-slojno slaganje, unakrsno slaganje, stepenasto slaganje i prilagođene obrasce slaganja. Kompatibilan je sa širim rasponom veličina obratka (100×100×100 mm do 1200×1000×800 mm) i specifikacijama paleta (standardne 1200×1000 mm, 1200×800 mm i prilagođene super teške-palete). Uz jednostavnu prilagodbu parametara, robot se može brzo prebacivati ​​između različitih super{20}}zadataka paletiranja, zadovoljavajući različite potrebe za super-paletiranjem velikih-serija, više-varijanti i visoko-zahtjevnih proizvodnih linija. Njegov fleksibilni dizajn podržava besprijekornu integraciju s pokretnim-trakama za teške uvjete rada, opremom za automatsko hranjenje, strojevima za pakiranje i sustavima upravljanja skladištem, ostvarujući potpunu automatizaciju proizvodne i skladišne ​​linije za-super teške uvjete rada.

U skladu sa sigurnosnim standardima serije CR i potpuno optimiziran za super teške-scenarije rada, CR50 kolaborativni robot za paletiranje certificiran je prema ISO 13849 (PLe) i ISO/TS 15066, integrirajući potpuno nadograđeni više-razinski sigurnosni sustav. Uključuje-visokoosjetljivo-otkrivanje sudara u stvarnom-vremenu (optimizirano za super teška opterećenja), podesive granice sile/momenta (s super-zaštitnim pragom opterećenja), dvostruke tipke za zaustavljanje u nuždi (tijelo robota + upravljačka ploča + daljinsko zaustavljanje u nuždi), sigurnosna svjetla upozorenja, zaštitu od preopterećenja, zaštitu od prenapona i zaštitu od-pada za obradake. Čak i pri rukovanju 50 kg super teškim izratcima, sigurnosni sustav može brzo reagirati na rizike, osiguravajući usporavanje, pauzu ili trenutno zaustavljanje robota nakon kontakta s ljudima ili preprekama, učinkovito izbjegavajući sigurnosne nesreće. Kolaborativni dizajn omogućuje operaterima da rade uz robota bez dodatnih sigurnosnih barijera (u scenarijima rada koji nisu-velike-brzine), poboljšavajući-fleksibilnost rada na licu mjesta, smanjujući zauzetost prostora u radionici i postižući sigurno, učinkovito i humanizirano paletiziranje za-super teške-opterećenja.

Slijedeći-korisničku filozofiju dizajna serije CR (u skladu s CR30 i CR40), CR50 podržava više intuitivnog rada i metoda programiranja: drag-to-teach (ručno vođenje za dovršetak učenja putanje paletiranja, s poboljšanom povratnom snagom i zaštitom-ležaja za super teška opterećenja), grafičko sučelje, izvanmrežno programiranje (OLP), te daljinsko upravljanje putem mobilne aplikacije ili web sučelja. Njegova plug{8}}and{9}}integracija sa superteškim-proizvodnim linijama i unaprijed-konfiguriranim superteškim-predlošcima za paletiranje omogućuju potpunu implementaciju u manje od 24 sata-značajno skraćujući vrijeme od instalacije do službenog rada. Kontrolni sustav je optimiziran za super{16}}radove, s-prilagodbom parametara i funkcijama spremanja zadataka jednim-klikom, omogućujući čak i neprofesionalnim operaterima da svladaju osnovne operacije i programiranje unutar jednog dana, minimizirajući troškove obuke i ubrzavajući usvajanje super{19}}automatizacije paletiranja.

Robot za kolaborativno paletiranje CR50 opremljen je potpuno nadograđenim inteligentnim sustavom upravljanja, podržavajući automatsko prepoznavanje izratka (standardni visoko-precizni modul za vizualno pozicioniranje), otkrivanje pune palete, pozicioniranje prazne palete, upozorenje na preopterećenje i-praćenje opterećenja u stvarnom-vremenu. Može automatski prilagoditi parametre slaganja (visinu slaganja, razmak, brzinu, silu stezanja i kut slaganja) na temelju težine izratka, veličine, materijala i oblika, osiguravajući stabilno slaganje čak i za super teške, nepravilne ili lako oštećene izratke. Inteligentni sustav također podržava samo-dijagnostiku greške, automatski alarm, statistiku podataka i funkcije daljinskog nadzora, omogućujući brzo rješavanje problema, smanjujući vrijeme zastoja i pomažući poduzećima u stvarnom-vremenskom praćenju učinkovitosti paletiranja, statusa opreme i podataka o utovaru-poboljšavajući ukupnu učinkovitost i razinu upravljanja proizvodne linije za super teške-opterećenja.

S IP65 zaštitnom ocjenom (u skladu sa serijom CR) i dodatnim nadogradnjama za-zaštitu za teške uvjete rada, CR50 je posebno dizajniran da izdrži ekstremno oštra industrijska proizvodna okruženja, uključujući jaku prašinu, visoku vlažnost, visoku temperaturu (do 70 stupnjeva) i česte teške udarce. Njegova potpuno nadograđena ojačana robotska ruka, spojevi-otporni-otporni na habanje, koroziju-i-udarce, zatvoreni vodootporni kontrolni sustav i kabeli otporni-na visoke-temperature i habanje-osiguravaju dugotrajan-stabilan rad uz minimalno održavanje-smanjenje zastoja i ukupne troškove vlasništvo. Robot podržava kontinuirani rad 24 sata dnevno, 7 dana u tjednu, što ga čini idealnim za proizvodne linije za super{15}}paletiziranje koje zahtijevaju neprekinuti rad, kao što su dijelovi super teških strojeva, veliki kemijski bubnjevi, rasuti građevinski materijal i paletiranje velikih kontejnera.