CR1600 kolaborativni robot

CR1600 Collaborative Robot ističe se kao vodeći u kobotima dugog{1}}dohvata, s maksimalnim dohvatom od 1600 mm i nosivošću od 20 kg-što mu omogućuje rukovanje velikim, teškim radnim komadima, pokrivanje širokih radnih područja i pristup teško{5}}do{6}}dostupnim mjestima u velikim proizvodnim ćelijama. Opremljen naprednom dinamičkom kontrolom ravnoteže i visoko-preciznim algoritmima kretanja, postiže ponovljivost od ±0,03 mm, osiguravajući stabilne i točne performanse za zadatke kao što su-sastavljanje velikih{10}}komponenti,-rukovanje materijalom na velikim-udaljenostima, precizno doziranje na prevelike proizvode i teški{12}}održavanje stroja-čak i u scenariji velike-brzine kontinuiranog rada.

Certificiran prema ISO 13849 (PLe) i ISO/TS 15066, CR1600 integrira sveobuhvatan sigurnosni sustav, uključujući-detekciju sudara u stvarnom vremenu, podesive granice sile/momenta, dodatne sigurnosne laserske skenere, sigurnosnu-kontrolnu jedinicu i funkciju zaustavljanja u slučaju nužde. Njegov prilagodljivi mehanizam sigurnosne reakcije osigurava da robot usporava, pauzira ili se trenutno zaustavlja nakon kontakta s ljudima ili preprekama, eliminirajući potrebu za glomaznim sigurnosnim kućištima čak iu velikim, -radnim prostorima s velikim prometom. Ovaj dizajn ne samo da smanjuje troškove postavljanja, već također omogućuje sigurnu, učinkovitu suradnju između radnika i kobota u teškim-obuhvatnim,-proizvodnim okruženjima.

Slijedeći-filozofiju dizajna serije CR usmjerenu na korisnika, CR1600 podržava više-prijateljskih metoda programiranja: povlačenje-za-poučavanje, grafičko korisničko sučelje, izvanmrežno programiranje (OLP) i daljinsko programiranje putem mobilne aplikacije ili web sučelja. Njegova plug{6}}and-integracija s industrijskom opremom, unaprijed-konfigurirani predlošci aplikacija i kompatibilnost s uobičajenim industrijskim softverom omogućuju potpunu implementaciju za manje od 72 sata-značajno smanjujući vrijeme od instalacije do punog rada. Čak i ne{12}}tehničko osoblje može svladati osnovne operacije unutar jednog dana, minimizirajući troškove obuke i ubrzavajući usvajanje automatizacije na proizvodnoj liniji.

CR1600 opremljen je naprednim sustavom upravljanja-pokretanjem AI koji integrira 3D viziju, povratnu silu i inteligentno planiranje kretanja. Može automatski prilagoditi svoju putanju na temelju-pozicioniranja obratka u stvarnom vremenu, kompenzirati manja odstupanja u postavljanju dijelova i prilagoditi se promjenjivim proizvodnim zadacima-kao što je fleksibilno sastavljanje velikih automobilskih karoserija, dinamičko rukovanje materijalom u logistici i precizna obrada teških zrakoplovnih i svemirskih komponenti. Ova prilagodljiva sposobnost smanjuje ljudsku intervenciju, poboljšava operativnu učinkovitost i povećava fleksibilnost u složenim scenarijima-teške-automatizacije velikih razmjera.

CR1600 Collaborative Robot ima opsežan skup I/O sučelja (40 univerzalnih I/O) i podržava sve ključne industrijske komunikacijske protokole, uključujući EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP i CANopen. Besprijekorno se integrira s hvataljkama, vizualnim sustavima, senzorima sile, PLC-ovima, CNC strojevima, transportnim sustavima i drugom industrijskom opremom, kao i 40+ razvojnim platformama za sekundarni razvoj i prilagodbu. Ovaj otvoreni dizajn omogućuje prilagođena rješenja za različite-teške primjene u više industrija, od automobilske i zrakoplovne industrije do teških strojeva, logistike i brodogradnje.

S IP54 zaštitnom ocjenom i robusnim kućištem-otpornim na koroziju, CR1600 napravljen je da izdrži najteža industrijska okruženja, uključujući prašinu, vlagu, uljnu maglu i ekstremne temperaturne fluktuacije. Njegova ojačana zglobna struktura, visoko{4}}kvalitetni precizni ležajevi i zabrtvljeni dizajn osiguravaju dugotrajan-stabilan rad uz minimalno održavanje-smanjujući vrijeme zastoja i ukupne troškove vlasništva. Cobot podržava kontinuirani rad 24 sata dnevno, 7 dana u tjednu, što ga čini idealnim za velike-obimne,-proizvodne linije koje zahtijevaju neprekidnu automatizaciju kako bi se ispunili kratki proizvodni rokovi.