TheCR620 kolaborativni robotposjeduje određene sposobnosti otpornosti na vlagu za stabilan rad u uobičajenim vlažnim industrijskim okruženjima, ali ima stroga ograničenja uporabe u pogledu vlage. Moraju se strogo razlikovati dva različita scenarija: vlažni uvjeti bez kondenzacije naspram vlažnih uvjeta s kondenzacijom ili nakupljanjem vode. Izvedba i sigurnost značajno se razlikuju u ova dva slučaja. Prema službenim tehničkim specifikacijama, glavno tijelo kolaborativnog robota CR620 ima ocjenu IP54 za zaštitu od prašine i otpornost na prskanje vode. Njegova dopuštena relativna vlažnost doseže do 95 % u uvjetima bez kondenzacije unutar temperaturnog raspona od 0 stupnjeva do 50 stupnjeva. Može pouzdano raditi u vlažnim radionicama u južnim regijama, uobičajenim radionicama za preradu i radionicama za pakiranje hrane gdje se ne razvija rosa, bez mehaničkih oštećenja tijela robota ili zglobova.
Unatoč tome, kontroler ima samo IP20 ocjenu sa slabom otpornošću na vlagu, vodu i prašinu; ovo čini osnovno ograničenje za primjenu u vlažnim okruženjima. Osjetljive električne komponente uključujući upravljačke programe, strujne ploče i terminale za ožičenje nalaze se unutar kontrolera. U vlažnim uvjetima u kojima se stvara rosa, vodena para se može zalijepiti za komponente, metalni terminali podliježu oksidaciji i koroziji, a izolacija kabela stari. Manje posljedice uključuju abnormalni prijenos signala, alarme opreme i ometanje kretanja. Teški ishodi sastoje se od kratkih spojeva, spaljenih matičnih ploča, neočekivanih gašenja pa čak i opasnosti od strujnog udara. Kada visoka vlažnost stvara kondenziranu vodu, para može prodrijeti u spojeve, sučelja motora i kabelske priključke. Precizne unutarnje komponente će zahrđati, performanse podmazivanja će se pogoršati i uslijedit će zaglavljivanje mjenjača, značajno narušavajući točnost i vijek trajanja.
Za primjenu u vlažnom okruženju vrijede jasne radne specifikacije. Uobičajena vlažna okruženja bez kondenzacije ili nakupljanja vode su prihvatljiva, pod uvjetom da su provedene prateće zaštitne mjere. Instalirajte uređaje za ventilaciju i odvlaživanje u radnim zonama kako biste povećali cirkulaciju zraka i smanjili relativnu vlažnost. Postavite upravljač na suha, dobro prozračena mjesta daleko od vlage koja se prenosi na zidove i tlo; postavite zapečaćene ormare otporne na vlagu za upravljač kada je to potrebno. Svakodnevno pregledavajte sučelja i terminale na vlagu i oksidaciju te na vrijeme uklonite rosu i vodenu paru. Nikada nemojte koristiti robota u oštrim vlažnim okruženjima koja uključuju kondenzaciju, nakupljanje vode, prskanje vodom ili jaku maglu, kao što su vlažni podrumi, slabo odvlažene radionice za pranje i mjesta na otvorenom izložena kiši. Ako je jedinica slučajno izložena uvjetima kondenzacije-vlage, odmah prekinite napajanje. Aktivirajte opremu za ventilaciju i sušenje. Ne pokrećite ponovno radi otklanjanja pogrešaka dok se i tijelo robota i kontroler potpuno ne osuše i dok se ne otkriju greške izazvane vlagom. Povećajte učestalost pregleda za električne sustave i provedite održavanje protiv vlage i hrđe za dugotrajni rad na vlažnim mjestima kako biste ublažili rizike kvara.
