Kada se očekuje da se kolaborativni robot za zavarivanje neće koristiti dulje vrijeme, potrebno je unaprijed provesti odgovarajuće postupke isključivanja i skladištenja. Odgovarajuće skladištenje ne samo da pomaže u održavanju opreme u dobrom radnom stanju, već također smanjuje potencijalne učinke prašine, vlage i drugih čimbenika okoliša tijekom dugo-neaktivnosti.
Prije isključivanja opreme na dulje vrijeme, trenutni zadatak zavarivanja prvo treba dovršiti u skladu s normalnim radnim postupkom. Treba potvrditi da se robot prestao kretati prije bilo kakvog čišćenja ili pregleda. Treba izbjegavati čišćenje ili pregled opreme dok još radi jer to može stvoriti nepotrebne rizike za opremu i osoblje.
Nakon isključivanja, vanjske površine Welding Collaborative Robota mogu se očistiti kako bi se uklonila prašina, prskanje od zavarivanja i drugi ostaci nastali tijekom proizvodnje. Područja zavarivanja često su izložena dimu, prskanju i česticama metala, pa tim područjima treba posvetiti posebnu pozornost. Ako takvi ostaci ostanu na opremi dulje vrijeme, mogu utjecati na čistoću i otežati kasniju pripremu za rad.
Osim čišćenja treba vizualno pregledati cjelokupno stanje opreme. Operateri mogu provjeriti postoje li očite abnormalnosti na vanjštini, čine li se spojne točke labavima i jesu li-komponente koje se odnose na zavarivanje u odgovarajućem stanju. Ako je bilo kakvo nenormalno stanje primijećeno prije gašenja, treba ga zabilježiti i na odgovarajući način riješiti umjesto da ga se zanemari dok se oprema ponovno ne pokrene.
Okruženje za skladištenje jednako je važno. Tijekom dugotrajnog -prekida rada, Welding Collaborative Robot bi po mogućnosti trebao biti pohranjen u zatvorenom prostoru u čistom, suhom i dobro-prozračenom prostoru. Dugotrajno-izlaganje vlažnim uvjetima treba izbjegavati. Vlaga može imati negativan učinak na metalne komponente i električne-dijelove, stoga izravno izlaganje vodenoj pari treba svesti na najmanju moguću mjeru.
Opremu također treba držati podalje od područja s prekomjernom količinom prašine ili korozivnih tvari. Industrijska proizvodna okruženja mogu sadržavati metalnu prašinu, kemijske tvari i druge zagađivače. Ako robot ostane u takvom okruženju dulje vrijeme, oprema može zahtijevati dodatno čišćenje i održavanje. Odabir relativno stabilnog i čistog skladišnog prostora može pomoći u održavanju stanja opreme.
Ako se oprema ne koristi posebno dugo, potrebno je izvršiti periodične preglede u skladu s uputama za rad i održavanje. Tijekom ovih inspekcija operateri mogu provjeriti vanjsko stanje opreme, okolno radno područje i relevantne komponente za bilo kakve abnormalnosti. Ako se nakupi prašina ili se vlažnost okoliša značajno promijeni, potrebno je poduzeti odgovarajuće mjere.
Prije ponovnog pokretanja kolaborativnog robota za zavarivanje nakon dugog razdoblja neaktivnosti, ne treba ga odmah vraćati u službenu proizvodnju. Najprije treba provjeriti cjelokupno stanje, ukloniti nakupljenu prašinu i pregledati radni prostor da nema predmeta koji bi mogli ometati kretanje robota. Opremu tada treba pokrenuti u skladu s normalnim radnim postupkom. Ako je potrebno, može se provesti preliminarno ispitivanje ili probni rad prije povratka na redovitu proizvodnju zavarivanja.
Općenito, dugoročno skladištenje kolaborativnog robota za zavarivanje trebalo bi biti usmjereno na pravilno isključivanje, čišćenje, inspekciju, kontrolu okoline i provjere prije-pokretanja. Dobre prakse skladištenja mogu smanjiti utjecaj dugotrajne-neaktivnosti i okolišnih uvjeta, istovremeno stvarajući bolje uvjete za sigurno i neometano vraćanje opreme u proizvodnju.
