Industrijski robot je mehanički uređaj koji obavlja proizvodne zadatke programiranjem ili automatskim upravljanjem. Obično se koristi za zamjenu ili pomoć ljudima u ponavljajućim, visoko-preciznim ili visoko-rizičnim operacijama. Njegove osnovne karakteristike uključuju više-osnu vezu, mogućnost programiranja, visoku ponovljivost (obično unutar ±0,1 mm) i modularni dizajn. Prema Međunarodnoj federaciji robotike (IFR), industrijski robot mora imati najmanje tri programabilne osi i biti u stanju samostalno obavljati zadatke kao što su rukovanje materijalom, zavarivanje i sastavljanje.
Mehanička struktura: koristi serijske ili paralelne mehanizme, obično 6-osne zglobne (npr. Fanuc LR Mate serija) ili 4-osne SCARA (npr. EPSON T3), s rasponom opterećenja od 0,5 kg do 2 tone.
Upravljački sustav: Temeljen na PLC-u ili namjenskim kontrolerima (npr. KUKA KRC4), podržava offline programiranje (OLP) i povratnu informaciju.
Metoda pogona: Servo motori s harmoničkim reduktorima su glavni, postižući ponovljivost od ±0,02 mm (npr. ABB IRB 6700).
