Prvi korak u odabiru robota je definiranje zadataka koje će obavljati. Različiti scenariji imaju značajno različite zahtjeve za robote.
Prilikom uvođenja kolaborativnih robota u proizvodnu liniju, jasna strategija odabira ključna je za uspješne nadogradnje automatizacije. Evo sustavnog vodiča za odabir:
Elektronika/medicinska industrija: Zahtijeva visoko{0}}precizne robote (ponovljivost unutar ±0,05 mm) za precizno sastavljanje ili inspekciju.
Automobili/obrada metala: daje prioritet nosivosti (npr. preko 10 kg) i radnom radijusu za rukovanje teškim radnim komadima ili zavarivanjem.
Logistika/paletizacija: Fokusira se na učinkovitost paletiranja i fleksibilnost postavljanja; na primjer, Guohongxin kolaborativni roboti za paletiranje mogu postići visoku učinkovitost od 6-12 komada/min.
Primarni korak u odabiru je definiranje specifičnog scenarija u kojem će se robot koristiti, kao što je precizna montaža, zavarivanje, rukovanje materijalom, inspekcija ili pakiranje. Različiti scenariji imaju značajno različite zahtjeve temeljne izvedbe za robote. Elektronička industrija/precizna montaža: obično zahtijeva izuzetno visoku ponovljivost, koja doseže ±0,05 mm ili čak više.
Proizvodnja automobila/Rukovanje teškim teretom: Fokusira se više na nosivost, s uobičajenim zahtjevima u rasponu od 3 do 20 kg.
Fleksibilne proizvodne linije/česte izmjene: Naglasak treba staviti na fleksibilnost robota, mogućnosti brzog postavljanja i jednostavnost programiranja.
