Kako je robot za paletiranje prilagodljiv robi različitih specifikacija?

Robot za paletiranje posjeduje moćnu kompatibilnost sa specifikacijama materijala i fleksibilnost proizvodnje. Prilagođava se industrijskim materijalima s različitim težinama, dimenzijama, oblicima i stilovima pakiranja. Velika rekonstrukcija opreme je nepotrebna. Operateri samo zamjenjuju hvataljke na kraju ruke i fino podešavaju parametre programa za prebacivanje između različitih specifikacija robe. Ispunjava zahtjeve za višestrukim specifikacijama proizvodnje većine proizvodnih poduzeća.
Što se tiče raspona težine, ostvarena je potpuna gradijentna pokrivenost. Lagani modeli podnose lagane artikle od 1-50 kg kao što su poklon kutije za hranu, mali paketi, kutije s elektroničkim komponentama i proizvodi u bocama. Nježno hvatanje sprječava oštećenje lagane robe uslijed stiskanja. Modeli srednjeg opterećenja, najčešće korištena konfiguracija u industriji, opslužuju artikle od 50-200 kg, uključujući proizvode od žitarica u vrećama, kemijska gnojiva i malo pakirane građevinske materijale. Varijante za teške uvjete rada nose se s velikim ormarima od 200 do 800 kg, dodacima za tešku opremu i velikim bačvama kako bi se ispunile misije paletiranja teških tereta u teškoj industriji. Ne postoji očita praznina u primjeni u pokrivenosti specifikacije težine.
Za kompatibilnost dimenzija i oblika, postiže se izvrsna svestranost. Standardni teret pravilnog oblika, uključujući kvadratne kartone, pravokutne kutije za okretanje, okrugle bačve i obične tkane vreće, može se obraditi izravno bez modifikacije dodataka. Kada se dimenzije robe jako razlikuju, operateri unose ažurirane podatke o dužini-širini-visini i parametrima slaganja-razmaka u upravljačke sustave. Mehaničke ruke automatski ponovno izračunavaju putanje gibanja i točke hvatanja kako bi se prilagodile robi novih specifikacija. Za meko zapakiranu i blago nepravilnu robu pravilnog oblika, podešavanje sile stezanja hvataljke i kutova hvatanja sprječava deformaciju materijala i klizanje.
Prilagodba tipa paketa ostvaruje se zamjenom hvataljke. Vakuumske vakuumske hvataljke rade za krute predmete s ravnom površinom kao što su kartoni i plastične kutije sa stabilnom apsorpcijom bez oštećenja površine. Hvataljke tipa stezaljke rukuju mekano upakiranom robom u vrećama ravnomjernim pritiskom stezanja kako bi se izbjegla deformacija. Hvataljke u obliku udlage usvojene su za bačve i predmete blago nepravilnog pravilnog oblika za precizno pozicioniranje i čvrsto hvatanje. Operateri završavaju zamjenu hvataljki i puštanje u rad parametara u roku od 5-10 minuta kako bi promijenili zadatke paletiranja za robu različitih specifikacija.
Podržano je paletiranje mješovitih specifikacija i diferencirano slaganje sloj po sloj. Sheme višestrukih uzoraka paleta mogu se konfigurirati za montažne trake s istodobnim izlazom više varijanti. Postoje ograničenja za bezoblične rasute materijale i vrlo nepravilne artikle koji se ne mogu stabilno uhvatiti ili složiti i stoga su neprikladni za robota za paletiranje. Za više od 95 % industrijske robe standardnog oblika, ova oprema pruža povoljnu kompatibilnost i istaknutu fleksibilnu proizvodnu izvedbu kako bi se zadovoljili raznoliki proizvodni zahtjevi proizvodnih poduzeća.