Sigurnosna razmatranja za kolaborativne robote pokrivaju četiri ključna aspekta: procjenu rizika, fizičku zaštitu, operativne postupke i mehanizme za hitne slučajeve, čime se osigurava sigurnost osoblja i opreme tijekom suradničkih operacija -robota. Sljedeće su ključne točke sažete na temelju međunarodnih standarda (kao što su ISO 10218, ISO/TS 15066) i industrijske prakse:
Prvo procjena sistemskog rizika
Prije postavljanja kolaborativnih robota mora se provesti sveobuhvatna procjena rizika koja pokriva cijeli ciklus zadataka i radni prostor:
Sadržaj procjene uključuje opterećenje robota, brzinu, okretni moment i opasnosti kraj{0}}efektora (kao što su oštri rubovi, visoke temperature).
Razmotrite položaj operatera, putanju, raspored uređaja i čimbenike okoline (kao što su kemikalije, zračenje).
Klasificirajte razine suradnje (S0-S3) na temelju učestalosti kontakata i razvijte odgovarajuće strategije zaštite.
Usklađivanje opterećenja: trebala bi biti dopuštena margina od 20% (npr. odaberite model od 30 kg ako je stvarno opterećenje 24 kg).
End--Alati za rubove: Vakuumske hvataljke prikladne su za ravnu ambalažu (potrošnja zraka manja ili jednaka 126L/min), dok su spužvaste hvataljke prikladne za lomljive predmete. Ove proizvode trenutno imamo na zalihi. Naši kolaborativni roboti za paletiranje podržavaju opterećenja od 20-30 kg, s brzinama paletiranja do 12 komada u minuti. Dostupne su vakuumske ili spužvaste hvataljke s preciznim pozicioniranjem ±0,035 mm. Kontaktirajte nas za najbolje rješenje.
